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Single-robot L:180mm * W:100mm * H:170mm, 1.0kg, 500mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: コンパクトなボディに３つのCPUと5つのPSDセンサ、7つのラインセンサを持つ 高性能な機体です。性能を発揮することが「できたなら」、きっとすばらしい パフォーマンスを発揮してくれるでしょう。 This robot has 3 CPU, 5 PSD sensor and 7 line detect sensor with compact body. If we show its ablity to the full, you enjoy its performance very well. (怪しい英語ですみません・・・) Characteristics: 小型・軽量・高速の自律型ロボットです。 ライントレースによる走行と、PSDセンサによる物体把握、そしてCMOSカメラ による文字認識を行うことが出来ます。 対象物は３自由度のハンドにて運搬します。 制御には32ビットCPUを1個、16ビットCPUを2個使用し、それぞれのCPU間は シリアル通信によって命令・データを交換します。 |