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自立型,単独型
長180mm×幅100mm×高170mm,
重1.0kg, 速500mm/s
ライントレース,
デッドレコニング,
距離センサ,
ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール コンパクトなボディに3つのCPUと5つのPSDセンサ、7つのラインセンサを持つ
高性能な機体です。性能を発揮することが「できたなら」、きっとすばらしい
パフォーマンスを発揮してくれるでしょう。
This robot has 3 CPU, 5 PSD sensor and 7 line detect sensor with compact body.
If we show its ablity to the full, you enjoy its performance very well.
(怪しい英語ですみません・・・)
ロボットの特徴 小型・軽量・高速の自律型ロボットです。
ライントレースによる走行と、PSDセンサによる物体把握、そしてCMOSカメラ
による文字認識を行うことが出来ます。
対象物は3自由度のハンドにて運搬します。
制御には32ビットCPUを1個、16ビットCPUを2個使用し、それぞれのCPU間は
シリアル通信によって命令・データを交換します。
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