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Single-robot L:300mm * W:350mm * H:300mm, 5kg, 300mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 豪快且つ繊細なハンドの動き。蝶のようにタワーを取り、蜂のように捨てる。 Characteristics: ライントレースとデッドレコニングにより対象物まで移動し、 ロボット前部のＰＳＤセンサ１でより正確な対象物の位置を検出する。 対象物はサーボモータによるハンドですばやく挟み取る。 ランダムエリアにおいては、まず、ＰＳＤセンサ２で対象物の高さを見分け、 タワーかそうでないかを判断し、他の分別は、アーム部分に取り付けた、 ひずみゲージにより行う。 作業を効率的に行うためにロボットの後部に箱を取り付けた。 |