![](rimage/robotimg010.jpeg) |
自立型,単独型
長300mm×幅350mm×高300mm,
重5kg, 速300mm/s
ライントレース,
デッドレコニング,
距離センサ,
光センサ,
ハンド,
アピール 豪快且つ繊細なハンドの動き。蝶のようにタワーを取り、蜂のように捨てる。
ロボットの特徴 ライントレースとデッドレコニングにより対象物まで移動し、
ロボット前部のPSDセンサ1でより正確な対象物の位置を検出する。
対象物はサーボモータによるハンドですばやく挟み取る。
ランダムエリアにおいては、まず、PSDセンサ2で対象物の高さを見分け、
タワーかそうでないかを判断し、他の分別は、アーム部分に取り付けた、
ひずみゲージにより行う。
作業を効率的に行うためにロボットの後部に箱を取り付けた。
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