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Single-robot L:400mm * W:300mm * H:370mm, 2.0kg, 50mm/s Line-trace, Sensors using lightwave, Appeals: 自作のファンによる強力なボール吸引を行います。 アクリル板の素材で制作してあるので、ボールの吸引される様子がよく分かります。 できるかぎり低コストでできるようにした。モータの再利用等 Characteristics: 光変調のセンサーによりライントレースを行う。 Ｈ８ＣＰＵにより、サーボ３個をＰＷＭ制御により動作させる。 吸引にはラジコンカー用モータを使用して、ＦＥＴ回路で正・逆回路を構成している。 ファンはアルミ板を加工して自作した。 ボールの取り込みにアルミのアームを器用に動作させ吸引効率をあげた。 ボールをゴールに落とした後の扉の開閉は人間的です。 |