r1&r2(r1&r2)

(仮称)科学部(科学部)
山形県立寒河江工業高等学校科学部
自立型,単独型
長400mm×幅300mm×高370mm, 重2.0kg, 速50mm/s
ライントレース,
光センサ,
アピール
自作のファンによる強力なボール吸引を行います。 アクリル板の素材で制作してあるので、ボールの吸引される様子がよく分かります。 できるかぎり低コストでできるようにした。モータの再利用等
ロボットの特徴
光変調のセンサーによりライントレースを行う。 H8CPUにより、サーボ3個をPWM制御により動作させる。 吸引にはラジコンカー用モータを使用して、FET回路で正・逆回路を構成している。 ファンはアルミ板を加工して自作した。 ボールの取り込みにアルミのアームを器用に動作させ吸引効率をあげた。 ボールをゴールに落とした後の扉の開閉は人間的です。
競技結果:
予選 競技点: 38 審査点: 39.20 補正: 0 合計:77.20    パ: 15.60 チャ: 9.00 芸:7.60 技:7.00