donがばちょ(どんがばちょ)

寒河江工業科学部2(かがくぶ2)
科学部
自立型,単独型
長400mm×幅400mm×高250mm, 重2kg, 速20mm/s
ライントレース,
光センサ,
アピール
アームを広げるモータの音に注目 ロボットが大きくコーナーを曲がることができるでしょうか? モータがミスマッチをおこしておりあぶなっかしくてはらはらどきどきの人間的なロボット です。
ロボットの特徴
赤外線変調センサーでラインの状態を読み取る H8CPUで入出力を制御する 2個のマブチモータでアームを伸ばしコースいっぱいアームを伸ばし移動しボールを取り込む ゴールでそのボールを後にあるモータで押し出す構造
競技結果: