電子仕掛けの鳩車
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Self-content,
Single-robot
L:220mm * W:360mm * H:200mm,
---kg, 810mm/s
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Appeals: アームとビジョンを実装する予定でしたが、時間の都合上削減することになってしまいました。最低限の仕事はします。
Characteristics: ステッピングモーターで走行します。ステッピングモーターの回転数をもとに現在位置を計算します。また、光センサーでガイドラインを読み取って位置を補正します。
PSDにより対象物を正確に捉えます。
対象物は翼のような部分の下にあるポケットで取り込みます。
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Results
1st Pre.round Game: 8, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:8.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
Revival Game: 4, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:4.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
2nd Pre.round Game: 8, Judge: 22.00, Compensation: 0, Sum.:30.00
Technical: 6.00 Performance: 5.75 Tech-Theme:10.25
Final round Game: 4, Judge: 15.25, Compensation: 0, Sum.:19.25
Technical: 5.00 Performance: 4.75 Tech-Theme:5.50