| 自立型,単独型 長220mm×幅360mm×高200mm, 重---kg, 速810mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, アピール アームとビジョンを実装する予定でしたが、時間の都合上削減することになってしまいました。最低限の仕事はします。 ロボットの特徴 ステッピングモーターで走行します。ステッピングモーターの回転数をもとに現在位置を計算します。また、光センサーでガイドラインを読み取って位置を補正します。 PSDにより対象物を正確に捉えます。 対象物は翼のような部分の下にあるポケットで取り込みます。 |