| 自立型,単独型 長450mm×幅380mm×高725mm, 重15kg, 速160mm/s ライントレース, デッドレコニング, アピール まず大きさです。 そして機構です。機構自体は運送会社の荷物自動仕分けからヒントを得ました。 ベルコンにのってる荷物のバーコードを読んで判別して仕分けしていくのがかっこいいと思ったからです。 シームレスにボールが分別されていったらかっこいいでしょ？ ロボットの特徴 ベルトコンベアを通過する間に色識別・分別をやってしまおうというコンセプトでつくりました。 まずベルトコンベアでボールを取り込みます。取り込み口から傾斜角60度の坂がありボールはこの上をベルトコンベアによって登ってゆくこととなります。また坂は透明な板でできており、まずカラーセンサで色を識別したあとその色に対応した地点に来たら坂の一部が下がりボールが落ちるようになっています。そうやって三色に分けられたボールをためておき場所に到達したら一気に得点します。 |