| 自立型,単独型 長300mm×幅220mm×高180mm, 重3.0kg, 速15mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, アピール 車輪の方が圧倒的に有利な本大会で、あえて4足歩行ロボを出すならこれだ！と思って造ったロボです。 Wheels have very big advantage in this robot contest. But I wanted to make a robot walking with legs. So I made this leg-wheel heybrid robot. ロボットの特徴 ラジコン用サーボを用いた4足歩行と、DCモータを用いた車輪走行が可能です。車輪走行時には前足はボールを捕らえる手となります。 He can walk with 4 legs actuated by RC servo units. And he can also run with 2 wheels driven by DC motors. When he runs with wheels, he can use his forelegs as arms to catch balls. |