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Multi-robots L:45mm * W:30mm * H:70mm, 0.035kg, ?mm/s Line-trace, Vision sensor, Appeals: 小さなロボットが画像だけを頼りにヨチヨチ進んでいる姿を楽しんで頂けると嬉しいです。 Characteristics: 手のひらサイズのリモコン玩具と PHS 用カメラと超小型の 8bit マイコンを組み合わせて、カメラで撮った画像だけを頼りに動きます。 制御ソフトを工夫して、内蔵メモリの少ないマイコンでのボール認識やライントレースを実現しました。 |