Kralle(Kralle)

Visual GCC(Gawa,Circuit,and C-program) Ver.2.0(Visual GCC)
東北大学工学部自主ゼミナ−ル協議会
自立型,単独型
長350mm×幅160mm×高420mm, 重6kg, 速---mm/s
ライントレース, 距離センサ,
ハンド,
アピール
私たちのモットーはビジュアルです。一番かっこいいロボットを作ります。また、滑らかに、そ して勢いよく獲物を捕らえるハンドにも注目してください。 What we think is most important is "VISUAL(appearance)". We are gonna make our robot the coolest one in the contest. And see how smoothly and rapidly the hand grabs the prey!
ロボットの特徴
私たちのロボット”KRALLE"は獲物を三本指の手で捕らえます。各指には三つの間接があり、一 つの間接にベアリングを二つ使っているので滑らかに開閉できます。 Our robot "Kralle" grabs the prey with its semidextrous three-finger hand. Each finger has three joints, one of which has two bearings so that the hand can open and close very smoothly.
競技結果:
一次 競技点: 4 審査点: --- 補正: 0 合計:4.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
敗復 競技点: 0 審査点: --- 補正: 0 合計:0.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
二次 競技点: 0 審査点: 8.00 補正: 0 合計:8.00   技術: 4.00 パフォ: 4.00 挑戦:---