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Single-robot L:---mm * W:---mm * H:---mm, ---kg, ---mm/s Sensors using lightwave, Roller, Appeals: 高校生なりに、身近な材料でがんばります。 車体はほとんどそこらへんにあったものを（一部ゴミも）使ったので、 お金がほとんどかかってません。 Characteristics: 球体駆動にチャレンジしてます。車体の向きが一定となります。 色認識もやります。色認識回路は赤外線フォトトランジスタを使用するなど、 特殊なセンサを使用せず、普段使っているようなパーツで構成しました。 ステッピングモーター、ギヤドモーター等を一切使用せず、 意地でマブチモーター+タミヤのギヤボックスを使用しています。 |