| 自立型,単独型 長---mm×幅---mm×高---mm, 重---kg, 速---mm/s 光センサ, ローラ, アピール 高校生なりに、身近な材料でがんばります。 車体はほとんどそこらへんにあったものを（一部ゴミも）使ったので、 お金がほとんどかかってません。 ロボットの特徴 球体駆動にチャレンジしてます。車体の向きが一定となります。 色認識もやります。色認識回路は赤外線フォトトランジスタを使用するなど、 特殊なセンサを使用せず、普段使っているようなパーツで構成しました。 ステッピングモーター、ギヤドモーター等を一切使用せず、 意地でマブチモーター+タミヤのギヤボックスを使用しています。 |