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Self-content,
Single-robot
L:400mm * W:320mm * H:150mm,
5kg, ---mm/s
Line-trace,
Hand,
Appeals: アームの伸縮、開閉に力を入れました。伸縮の動力、開閉の動力の部分が同位置になってしまうため、苦労しました。
Characteristics: ライントレースにより移動し、ボールの手前にてアームをのばし、開きます。
そのままボールのあるエリアを移動することによりボールを集め、その後アームを閉じ、縮め、壁を利用して進み、ゴールまで運びます。
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