| 自立型,単独型 長370mm×幅370mm×高520mm, 重20kg, 速1000mm/s 距離センサ, 光センサ, 音センサ, ハンド, アピール 盛岡市子ども科学館で活躍しています。来館者がロボットを呼ぶと赤外線で信号を送り、返事をし、掛け声をかけながら呼んだ人のところまでやって来ます。信頼性は十分で、1年間稼動し、ほとんどトラブルはありません。 知能ロボコンでは不要な機能ばかりですが、他の用途でもどれだけ活躍できるかチャレンジしてみます。 ロボットの特徴 信頼性を第一に考えて開発したロボットです。耐久性、整備性を十分に考慮して設計しています。サスペンションも備えています。実働機は赤外線誘導ですが、今回はすべて自律に改造しています。観客とのコミュニュケーションを重要視しているため、得点よりも楽しんでいただくことができれば幸いです。手も動きますし、声も出ます。しかし、ボールを取りこむ機能はありません。 |