TWIN DRAGON

ITY

Self-content, Single-robot
L:320mm * W:250mm * H:300mm, 6.5kg, 1000mm/s
Dead-reconing, Distance sensor,
Hand,

Appeals:
双腕3本指のハンド、モータ一つで3本指の開閉を実現、メカニカルリンクのハンドによる物体形状に沿った把持が可能

Characteristics:
5次関数を用いた軌道生成およびなめらかな追従、小型計測輪による高精度な自己位置推定、アーム部平行リンク導入による制御の簡単化、

Results
1st Pre.round Game: 20, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:20.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---

2nd Pre.round Game: 15, Judge: 15.00, Compensation: 0, Sum.:30.00
Technical: 7.75 Performance: 7.25 Tech-Theme:---

Final round Game: 20, Judge: 15.75, Compensation: 0, Sum.:35.75
Technical: 8.00 Performance: 7.75 Tech-Theme:---