Fire Mouse
YAMAGUCHI Tatsuhisa(K.U.M.C.)
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Self-content,
Single-robot
L:140mm * W:90mm * H:80mm,
0.5kg, 1000mm/s
Dead-reconing,
Distance sensor,
Vision sensor,
Sensors using lightwave,
Appeals: 外形と距離センサーは森永さんの講座(http://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/)のBasicMicromouseほぼそのままですが、ステッピングモーターではなくDCモーター&エンコーダーを使用している点が異なります。
Characteristics: DCモーター2個で走行します。ロータリーエンコーダで現在位置を測ります。
光センサーで壁と対象物を検知します。
CMOSカメラで対象物を判別します。
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Results
1st Pre.round Game: 4, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:4.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
Revival Game: 4, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:4.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
2nd Pre.round Game: 4, Judge: 11.34, Compensation: 0, Sum.:15.34
Technical: 5.00 Performance: 6.34 Tech-Theme:---