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Single-robot L:150mm * W:120mm * H:220mm, 1.1kg, 100mm/s Line-trace, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: カラクリ人形をイメージして、とにかくかわいいロボをめざしました。 This robot is inspired by Karakuri doll (Japanese automaton). It's very lovely. Characteristics: メインCPUはH8ですが、ラジコンサーボの制御回路はFPGAで実装しています。回路記述にはVerilog-HDLを用いました。 Main CPU is H8. The controller of RC servo unit is implemented in FPGA. The circuit design is described in Verilog-HDL. |