| 自立型,単独型 長150mm×幅120mm×高220mm, 重1.1kg, 速100mm/s ライントレース, 光センサ, ハンド, アピール カラクリ人形をイメージして、とにかくかわいいロボをめざしました。 This robot is inspired by Karakuri doll (Japanese automaton). It's very lovely. ロボットの特徴 メインCPUはH8ですが、ラジコンサーボの制御回路はFPGAで実装しています。回路記述にはVerilog-HDLを用いました。 Main CPU is H8. The controller of RC servo unit is implemented in FPGA. The circuit design is described in Verilog-HDL. |