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Single-robot L:300?mm * W:200?mm * H:250?mm, 2.0kg, 1000?mm/s Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: (完成していれば)試作機だけに即興(一月半での製作)がアピールポイント。 4/26現在頭の中の構想図とCPUボードのみ動作からスタート。 来年にはハードウェアの単純化、ソフトウェア強化、パートナー機との連携を行います。 Characteristics: 道具集めと技術蓄積を一年かけました。一月半で即興で作成しますのできわめて単純な構造になります。 メカは対向２輪型＋ハンド、センサは距離センサ、ラインセンサ、各関節のタッチセンサ、対物用赤外線センサです。 動作はボール検索、ハンドによる把持、ステッピングモータによる走行ができる…以上全てがあくまで予定です。 |