| 自立型,単独型 長230mm×幅80mm×高120mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ロボットと外部 PC の間で無線通信をするために、Bluetooth モジュールを搭載しています。フリーの 8bit マイコン用 Bluetooth プロトコルスタックが無いので、インチキプロトコルスタックを自作しました。多くの人がいるロボコン会場で無事通信が行えるのか、当日実証をしたいと思います。 ロボットの特徴 小型のユニバーサル基板サイズに合わせて作成したロボットです。PHS 用小型カメラの画像を頼りにライントレースし、ボールを見つけます。RC サーボを用いて作成した４自由度のアームを使ってボールをつかみます。 |