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Self-content,
Single-robot
L:411mm * W:250mm * H:348mm,
5kg, 500mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Hand,
Appeals: タワーを攻略するための構造になっている。
Characteristics: 基本的に物を取る為の移動はライントレースを使用している。物のサーチにはPSDとH8のAD変換を利用している。物はシャッターとハンドを併用して取ることにした。
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