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Single-robot L:350mm * W:304mm * H:600mm, 5kg, 700mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Appeals: 今回初めて出場しますが、できるだけ高得点を取れるよう頑張ります！ Characteristics: このロボットは、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸に沿って動かせるアームをもっている。車体前面とアームの先に取り付けたＰＳＤによって対象物の幅と高さと奥行きを測り、何であるかを判別する。そして、アームの先から吸引することによって物体を持ち上げ、分類して車体にある箱に載せていく。ある程度たまったらゴールに移動し、箱の片側を吸引して持ち上げることによって、箱の中身を出す。 |