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Self-content,
Single-robot
L:240mm * W:150mm * H:190mm,
---kg, 500mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Hand,
Appeals: 回路基盤をCDサイズにし、全体的にコンパクトに作りました。
Characteristics: ステッピングモータとラインセンサーで移動。PSDを用いてボールを探索し、RGBカラーセンサーで色分けが可能。アームで掴んでボールを運びます。
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