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With external devices,
Single-robot
L:440mm * W:380mm * H:500mm,
4kg, 10mm/s
Distance sensor,
Hand,
Appeals: ボールの落ちているエリアへのショートカットのため、真ん中にある段差を乗り越える予定…。
サーボを使用せずに作り上げました。
H8を2台のせ、互いに通信しあいながら制御します。
Characteristics: 本体から生えた4つの足がそれぞれ独立に動作することによって歩き、進んでいきます。
ボールの落ちているエリアまで到達すると、足についた距離センサによってボールとの距離をはかり、足先についたハンドによってボールをとり、ゴールへと運びます。
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