| 非自立型,単独型 長440mm×幅380mm×高500mm, 重4kg, 速10mm/s 距離センサ, ハンド, アピール ボールの落ちているエリアへのショートカットのため、真ん中にある段差を乗り越える予定…。 サーボを使用せずに作り上げました。 H8を２台のせ、互いに通信しあいながら制御します。 ロボットの特徴 本体から生えた４つの足がそれぞれ独立に動作することによって歩き、進んでいきます。 ボールの落ちているエリアまで到達すると、足についた距離センサによってボールとの距離をはかり、足先についたハンドによってボールをとり、ゴールへと運びます。 |