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Single-robot L:450mm * W:240mm * H:400mm, 9kg, 500mm/s Distance sensor, Hand, Appeals: ・人型ハンドと５自由度アームを巧みに駆使した華麗な動作 ・クールでギミック満載のメカニックデザイン 当日は会場を沸かせること間違いなし！？ 皆さんに楽しんで、そして"Greifer"に注目して頂けたら幸いです。 ・Motion of its hand and arm. ・Design of the machine. We are sure that all of the audience will enjoy and get interested in our machine,"Greifer"!##Ex--##Ex-- Characteristics: "Greifer(グライファー)"は人間と同様のハンドと５自由度アームを装備したロボットです。 ハンドは５本の指を持ち、それぞれ独立にワイヤーを介して、ＲＣサーボで動きます。 アームは５個の関節を持ち、それぞれにＤＣモーターとボリュームが付いており、ＰＩＤ制御(？)で角度を制御しています。 Our machine,"Greifer",has a humanoid hand and a multi-degree-of-freedom arm. The hand is composed of five fingers which are independently actuated with RC-servo motors. The arm has five joints which are controlled by PID method. |