| 自立型,単独型 長450mm×幅240mm×高400mm, 重9kg, 速500mm/s 距離センサ, ハンド, アピール ・人型ハンドと５自由度アームを巧みに駆使した華麗な動作 ・クールでギミック満載のメカニックデザイン 当日は会場を沸かせること間違いなし！？ 皆さんに楽しんで、そして"Greifer"に注目して頂けたら幸いです。 ・Motion of its hand and arm. ・Design of the machine. We are sure that all of the audience will enjoy and get interested in our machine,"Greifer"!##Ex--##Ex-- ロボットの特徴 "Greifer(グライファー)"は人間と同様のハンドと５自由度アームを装備したロボットです。 ハンドは５本の指を持ち、それぞれ独立にワイヤーを介して、ＲＣサーボで動きます。 アームは５個の関節を持ち、それぞれにＤＣモーターとボリュームが付いており、ＰＩＤ制御(？)で角度を制御しています。 Our machine,"Greifer",has a humanoid hand and a multi-degree-of-freedom arm. The hand is composed of five fingers which are independently actuated with RC-servo motors. The arm has five joints which are controlled by PID method. |