| 自立型,単独型 長350mm×幅350mm×高210mm, 重0.5kg, 速30mm/s ライントレース, アピール 自由ボールを落とすときに使うタッチセンサーも装備されています。別に意味があるわかではありませんが、前面と後面にLEDが装備されています。またこのロボットには、ライントレースをあまり使わないという特徴があります。 We have also attached a touch sensor for dropping the free ball. Also included are two LEDs each at the front and at the back, although they don't really have any meaning. This robot also has one more speciality; it does not use the line tracing sensors much. ロボットの特徴 アームでボールを大量に掛け入れ、タッチセンサーを使いながら運び、ゴールに落とします。内臓コンピュータにはPIC-BASIC（PIC16F877 で動作する BASIC インタプリタ）を使用しています。 This robot simply scoops in the balls with its arm, carries them (using the touch sensor), and releases them at the goals. For the internal computer, we have used a BASIC interpreter called PIC-BASIC, which runs on the PIC164877 micro-computer. |