Skanda

WhiteStones
Self-content, Single-robot
L:335mm * W:335mm * H:195mm, 4kg, 1000mm/s
Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand,
Appeals:
すべてを見ていただきたい.が,特に「走りっぷり」と「タワーと角ボールの捕獲およびゴール方法」に注目してみては,どうでしょう.
Characteristics:
主に,以下のことを使用しています. 1.速度制御による滑らかな走行, 2.エンコーダによる座標計算, 3.フォトリフレクタを用いたライン検出による角度補正, 4.壁を利用した座標補正, 5.PSDによる対象物判別, 6.3つのRCサーボモータ,1つのマブチモータで構成されている上下ハンドによる捕獲およびゴール.
Results
1st Pre.round Game: 48, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:48.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---

2nd Pre.round Game: 31, Judge: 27.34, Compensation: 0, Sum.:58.34
Technical: 9.00 Performance: 9.67 Tech-Theme:8.67

Final round Game: 47, Judge: 33.75, Compensation: 0, Sum.:80.75
Technical: 9.75 Performance: 9.50 Tech-Theme:14.50