| 自立型,単独型 長335mm×幅335mm×高195mm, 重4kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール すべてを見ていただきたい．が，特に「走りっぷり」と「タワーと角ボールの捕獲およびゴール方法」に注目してみては，どうでしょう． ロボットの特徴 主に，以下のことを使用しています． 1.速度制御による滑らかな走行, 2.エンコーダによる座標計算, 3.フォトリフレクタを用いたライン検出による角度補正, 4.壁を利用した座標補正, 5.PSDによる対象物判別, 6.3つのRCサーボモータ,1つのマブチモータで構成されている上下ハンドによる捕獲およびゴール． |