Skanda(Skanda)

白石s(白石s)
東北大学江村研究室
自立型,単独型
長335mm×幅335mm×高195mm, 重4kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
すべてを見ていただきたい.が,特に「走りっぷり」と「タワーと角ボールの捕獲およびゴール方法」に注目してみては,どうでしょう.
ロボットの特徴
主に,以下のことを使用しています. 1.速度制御による滑らかな走行, 2.エンコーダによる座標計算, 3.フォトリフレクタを用いたライン検出による角度補正, 4.壁を利用した座標補正, 5.PSDによる対象物判別, 6.3つのRCサーボモータ,1つのマブチモータで構成されている上下ハンドによる捕獲およびゴール.
競技結果:
一次 競技点: 48 審査点: --- 補正: 0 合計:48.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---

二次 競技点: 31 審査点: 27.34 補正: 0 合計:58.34   技術: 9.00 パフォ: 9.67 挑戦:8.67
決勝 競技点: 47 審査点: 33.75 補正: 0 合計:80.75   技術: 9.75 パフォ: 9.50 挑戦:14.50