beetle(beetle)
東北大学中野研究室(東北大学中野研究室)
東北大学中野研究室
自立型,単独型
長430mm×幅250mm×高260mm, 重6kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
昆虫的なフォルムに注目してください。 上手くいけば，ビジョンを用いた対象物の選定ができるはずです。
ロボットの特徴
最適経路を計算して生成してから移動している． CMOSカメラを用いて、対象物の選別を行う．（予定） ワイヤー駆動による上下二段のアームを搭載した．
競技結果：
一次 競技点: 4 審査点: --- 補正: 0 合計:4.00 技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
敗復 競技点: 8 審査点: --- 補正: 0 合計:8.00 技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
二次 競技点: 0 審査点: 4.00 補正: 0 合計:4.00 技術: 2.00 パフォ: 2.00 挑戦:0.00
