零弐式自走砲改(零弐式自走砲改)

残機数ゼロ(残機数ゼロ)
東北大学工学部自主ゼミナール協議会
非自立型,単独型
長340mm×幅230mm×高250mm, 重10kg, 速100mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
特になし
ロボットの特徴
PSDセンサを使用して対象物を探し出し、ハンドで回収した後CDSを用いたカラーセンサで色判別を行います。 その結果から目標となるゴールを決定し、対象物をアルミプーリーを高速回転させたもので 射出します。
競技結果:
一次 競技点: 17 審査点: --- 補正: 0 合計:17.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 12 審査点: 40.00 補正: 0 合計:52.00    パ: 17.00 チャ: 8.67 芸:6.67 速:7.67
決勝 競技点: 15 審査点: 39.50 補正: 0 合計:54.50    パ: 16.00 チャ: 9.00 芸:6.50 速:8.00