| Self-content,
Single-robot L:330mm * W:160mm * H:220mm, 1.5kg, 1000mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 二つのアームを使った効率的な対象の処理(タワーの同時搬送等)を行います。 By two arms,handle objects efficiently(include conveying Tower at once). Characteristics: 昇圧回路によりステッピングモータに供給する電圧を24Vにして高速移動を狙っています。またデマルチプレクサの使用により1つのPWM信号線により6つのRCサーボを同時に制御しています。カメラ(Treva)を使用し石鹸箱に書かれた文字を認識します。 To move quickly,supply 24V to stepping motor by using step-up-regulator. Control 6 RC-ServoMotors by one PWM signal line by using de-multiplexer. Recognize alphabet A-B-C-D on the box by Camera-Unit Treva. |