ごえちゃん弐式(ごえちゃん弐式)

ごえちゃんず(ごえちゃんず)
京大機械研究会
自立型,単独型
長330mm×幅160mm×高220mm, 重1.5kg, 速1000mm/s
ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, ハンド,
アピール
二つのアームを使った効率的な対象の処理(タワーの同時搬送等)を行います。 By two arms,handle objects efficiently(include conveying Tower at once).
ロボットの特徴
昇圧回路によりステッピングモータに供給する電圧を24Vにして高速移動を狙っています。またデマルチプレクサの使用により1つのPWM信号線により6つのRCサーボを同時に制御しています。カメラ(Treva)を使用し石鹸箱に書かれた文字を認識します。 To move quickly,supply 24V to stepping motor by using step-up-regulator. Control 6 RC-ServoMotors by one PWM signal line by using de-multiplexer. Recognize alphabet A-B-C-D on the box by Camera-Unit Treva.
競技結果:
一次 競技点: 56 審査点: --- 補正: 0 合計:56.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---

二次 競技点: 62 審査点: 35.00 補正: 0 合計:97.00   技術: 9.25 パフォ: 8.75 挑戦:17.00
決勝 競技点: 52 審査点: 29.00 補正: 0 合計:81.00   技術: 9.00 パフォ: 8.75 挑戦:11.25