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Self-content,
Single-robot
L:150mm * W:450mm * H:900mm,
12kg, 1000mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Appeals: このロボットは倒立振子です。2個の駆動輪のみで接地し,バランスをとります。(Movement means that our robot is inverted pendulum.)
ふらふらとしつつも前に踏み出すことが出来るのかどうか,ご覧ください。
Characteristics: 今回は,倒立振子による移動の制御に主眼を置いております。センサーにはジャイロセンサーと加速度センサーを用いました。前後対称形のマシンは,横から見ると薄く,正面から見ると壁のようであります。モーターにはMaxon製DCモーターを用いています。取り込み機構は,形状の簡略化のためにハンドを用いていますが,使用できるかどうかは不明です。
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