| 自立型,単独型 長150mm×幅450mm×高900mm, 重12kg, 速1000mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, アピール このロボットは倒立振子です。2個の駆動輪のみで接地し，バランスをとります。（Movement means that our robot is inverted pendulum.） ふらふらとしつつも前に踏み出すことが出来るのかどうか，ご覧ください。 ロボットの特徴 今回は，倒立振子による移動の制御に主眼を置いております。センサーにはジャイロセンサーと加速度センサーを用いました。前後対称形のマシンは，横から見ると薄く，正面から見ると壁のようであります。モーターにはMaxon製DCモーターを用いています。取り込み機構は，形状の簡略化のためにハンドを用いていますが，使用できるかどうかは不明です。 |