| Self-content,
Single-robot L:300mm * W:220mm * H:860mm, 6kg, 800mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 対象物をゴールに入れるときに、リフトをアームとリフト用の モータを合わせて使うことにより、確実な得点が可能なことです。 Characteristics: 動きは座標計算とフォトリフレクタによる補正で動きます。 対象物は四つのPSDでどのセンサが反応しているかで種類と距離を判定します。 ハンドで捕獲し、リフトに乗せる動作を３回繰り返し、 その後順番にゴールにリフトを傾けて入れていきます。 |