| 非自立型,単独型 長317mm×幅251mm×高273mm, 重10kg, 速500mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール 前作"GREIFER"の正常進化型として、完全新規作成しました。 製作は二人、製作期間は５ヶ月です（もちろん自費）。 当日には前作"GREIFER"も持ち込み、会場内で動かしていますのでぜひお近くで、前作との違い・改良点、機能美・迫力をご覧下さい。 It was newly built as a straightforward extension of its predecessor, "GREIFER". It took us(two) about 5 months and cost us a lot. We will demonstrate our robot "GREIFER ambidex", and its predecessor "GREIFER", so please check it. ロボットの特徴 "GREIFER ambidex"は５自由度アーム・五指人型ハンドを左右にひとつずつ装備。 アームは主要関節をワイヤー・プーリー駆動とし、軽量化・バックラッシュの低減化をはかった。 ハンドは樹脂製で、形状記憶ワイヤーとラジコンサーボで駆動している。 足回りにDCモータを用い、より俊敏な動作が可能。 "GREIFER ambidex" has dual 5-DOF manipulators and 5-finger humanoid hands. The arm is driven by wires and pulleys to make it lighter and reduce backlashes. The hand made of plastics is controlled by shape memory wires and RC-servos. Wheel module is driven by DC motors so it can move very quickly. |