| 自立型,単独型 長320mm×幅200mm×高200mm, 重2kg, 速250mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 生物を模した部品配置と丸みのあるフォルムとで、"ロボット"らしさを表現しています。また、機構をシンプルにする代わりにカメラ等のセンサ類を充実させ、知覚系と運動系のバランスが取れた構成を目指しています。 RAC, which has an animal-like structure and a round form, expresses "robotness". And RAC is the result of our efforts to balance moving and sensing devices by a simplified mechanism and substantial sensors. ロボットの特徴 距離センサにより対象物を見つけ、アームで一つずつ把持します。一部の対象物は、そのままサッカーのスローインの要領でゴールに投げ込みます。また、頭部に搭載したカメラで石鹸箱表面の画像情報を得て、文字の別をジェスチャーで表示します。 RAC finds objects by a distance sensor and takes them up by arms; casts some kinds of objects into the goal like throw-in at soccoer games; gets the picture of soapbox's surface by a camera mounted at the head, and shows you what the letter is by gestures. |