| Self-content,
Single-robot L:90mm * W:170mm * H:230mm, 3.5kg, ---mm/s Appeals: スタートエリアで頭に自由ボールを載せてもらい、ゴールめざして出発します。 落下させないようにマシン全体の垂直を制御しながらゴールへ移動し、ボールを落下。 その後向きを変えてスタートエリアに帰還します。 30秒以内でこの全所作を終了し、5点得ることを目標にしています。 Characteristics: 「自立」という言葉に忠実に「自分で立つ」ことを目標に設計した平行2輪車型ロボットです。無謀にもトルク制御できないパルスモータを使用しています。 |