| 自立型,単独型 長90mm×幅170mm×高230mm, 重3.5kg, 速---mm/s アピール スタートエリアで頭に自由ボールを載せてもらい、ゴールめざして出発します。 落下させないようにマシン全体の垂直を制御しながらゴールへ移動し、ボールを落下。 その後向きを変えてスタートエリアに帰還します。 30秒以内でこの全所作を終了し、5点得ることを目標にしています。 ロボットの特徴 「自立」という言葉に忠実に「自分で立つ」ことを目標に設計した平行2輪車型ロボットです。無謀にもトルク制御できないパルスモータを使用しています。 |