| 自立型,単独型 長300mm×幅210mm×高140mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール バンダイで開発中のロボットキット(Nrobo)を、知能ロボコン用に改造した物です。 以前仙台市科学館においてデモを行いましたので、見たことのある方もいるかもしれません。 ハンド用のサーボ及び距離センサの追加(およびそれらのコントロール用PIC)以外はオリジナルのNroboのハードウェアをそのまま利用しています。サーボはNroboのオプションとして開発中(公表していいんでしょうか?)、距離センサは内蔵の物の精度が満足できなかったために追加したもので、将来的には自分でハードウェアを改造することなしに、この程度のものが手に入るようになるかもしれません。 This machine is based on Nrobo, a robot kit under development in Bandai. We added only external PSD and RC-servo motor(, and their controller chip). These extensions will be included in the kit (or shipped as optional equipment). ロボットの特徴 足回りはDCモータと簡易ロータリーエンコーダ、ライントレースを基本とした動作です。 ボール取得はPSDによる走査(コンパレータによる4値出力)と ラジコンサーボを用いたハンドで行います。 マイコンはH8/3672(Tiny)を使用しています。 基本的な動作を確実にこなすことを主眼において製作しました。 Mobility : DC motor w/ simple rotary encoder, and line sensing. Scoring : PSD (2bit output w/ comparator) and RC servo motor. Controller : H8/3672(Tiny) |