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Single-robot L:400mm * W:350mm * H:180mm, 4.0kg, 300mm/s Distance sensor, Hand, Appeals: 最低条件かもしれませんが、まず動くこと。その上で追加装備で遊べるようにしたい。 Characteristics: オーソドックスなロボットを作りたいと考えて作り始めたこのロボット。とにかく安定して動くことを目標として、余分な機能の排除、古典制御の一入力一出力に努めました。ただそれだけでは面白くないので、そこから発展させられるようにスペースを作っておきました。もしかしたら機能が増えてるかもしれません。 |