| 自立型,単独型 長400mm×幅350mm×高180mm, 重4.0kg, 速300mm/s 距離センサ, ハンド, アピール 最低条件かもしれませんが、まず動くこと。その上で追加装備で遊べるようにしたい。 ロボットの特徴 オーソドックスなロボットを作りたいと考えて作り始めたこのロボット。とにかく安定して動くことを目標として、余分な機能の排除、古典制御の一入力一出力に努めました。ただそれだけでは面白くないので、そこから発展させられるようにスペースを作っておきました。もしかしたら機能が増えてるかもしれません。 |