v-constant

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Self-content, Single-robot
L:450mm * W:150mm * H:150mm, 1.2kg, 1400mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor,

Appeals:
既製品をできるだけ使わず,ほとんどのパーツを手加工で製作しました! C-FRPを多用した軽量なボディと脚は,軽快な歩行を生み出します!
Characteristics:
歩行による段差の乗り越えと車輪による高速移動が可能. 段差を越える際,胴体の速度変動がほとんどないのが特徴. 11万画素相当のC-MOSカメラを使ったラインとボールの認識を行う.
Results
1st Pre.round Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5, Judge: 39.75, Compensation: 0, Sum.:44.75
Performance: 16.50 Challenge: 8.25 Art:7.00 Speed :8.00

Final round Game: 5, Judge: 37.00, Compensation: 0, Sum.:42.00
Performance: 15.50 Challenge: 8.25 Art:6.00 Speed :7.25