v-constant
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Self-content,
Single-robot
L:450mm * W:150mm * H:150mm,
1.2kg, 1400mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Vision sensor,
Appeals: 既製品をできるだけ使わず,ほとんどのパーツを手加工で製作しました!
C-FRPを多用した軽量なボディと脚は,軽快な歩行を生み出します!
Characteristics: 歩行による段差の乗り越えと車輪による高速移動が可能.
段差を越える際,胴体の速度変動がほとんどないのが特徴.
11万画素相当のC-MOSカメラを使ったラインとボールの認識を行う.
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Results
1st Pre.round Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 5, Judge: 39.75, Compensation: 0, Sum.:44.75
Performance: 16.50 Challenge: 8.25 Art:7.00 Speed :8.00
Final round Game: 5, Judge: 37.00, Compensation: 0, Sum.:42.00
Performance: 15.50 Challenge: 8.25 Art:6.00 Speed :7.25