Mr.MARU

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Self-content, Single-robot
L:260mm * W:140mm * H:160mm, 2kg, 1024mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Sensors using soundwave, Hand,
Appeals:
なるべく小型になるよう設計しました。参加ロボット中最速を目指します。また、小細工として音センサーを載せています。パン!と手をたたくとスタートします。電飾にも時間をかけました。
Characteristics:
一つ一つ掴んではゴールへ運ぶという基本重視のロボットです。ステッピングモーターをマイクロステップで駆動し、滑らかな加減速と細かい位置制御を目指します。ボールを正確な位置で掴むためのセンサーが前に突き出た部分の下側にボールを囲むように8個取り付けてあります。
Results
1st Pre.round Game: 6, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:6.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 6, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:6.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5, Judge: 32.50, Compensation: 0, Sum.:37.50
Performance: 12.75 Challenge: 6.25 Art:6.75 Speed :6.75