| 自立型,単独型 長260mm×幅140mm×高160mm, 重2kg, 速1024mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 音センサ, ハンド, アピール なるべく小型になるよう設計しました。参加ロボット中最速を目指します。また、小細工として音センサーを載せています。パン！と手をたたくとスタートします。電飾にも時間をかけました。 ロボットの特徴 一つ一つ掴んではゴールへ運ぶという基本重視のロボットです。ステッピングモーターをマイクロステップで駆動し、滑らかな加減速と細かい位置制御を目指します。ボールを正確な位置で掴むためのセンサーが前に突き出た部分の下側にボールを囲むように8個取り付けてあります。 |